摩擦传动的滑动 伺服专用减速机

滑动对摩擦传动的性能影响很大。滑动的类型司

分为弹性滑动、几何滑动和打滑等3种。

(1)弹性滑动 减速机厂家

摩擦副工作时由卜材料的弹性变形所造成的滑动称为弹性滑动。弹性滑动区位于接触区的出端。在接触区的人端没有滑动。即整个接触区分为静止区和滑动区。在滑动区主动轮超前，从动轮落后，一者间存在“滑差”。在滑动区的各微摩擦力矩之和与所受的外加扭矩平衡，所以载荷越大，滑动区越大，滑差也越大，弹性滑动的大小不仅与载荷有关，还与材料的弹性模量有关。弹性模量越大，弹性滑动越小。弹性滑动是不可避免的、

(2)几何滑动

摩擦副工作时，由于几何形状的原因所造成的滑动称为几何滑动。例如圆柱体在圆盘端面做绕圆盘中心的滚动，接触线上的速度分布呈“涡旋”，只有一点做纯滚动，此点称为节点。几何滑动的大小只与摩擦副元件的形状和相对位置有关。点接触的摩擦副也存在几何滑动。圆柱摩擦副或共顶的圆锥摩擦副没有几何滑动。几何滑动不是摩擦副的共性。

(3)打滑

载荷大到整个接触区都有滑动的时候，摩擦传动便出现打滑。打滑是一种过载现象。有几何滑动时，要同时考虑弹性滑动和几何滑动的影响。

打滑是摩擦传动失效的一种形式。不仅会降低传动效率，工作不可靠，甚至会造成工作表面的磨损，严重会发生胶合。设计时采取合适的安全系数。不能用打滑作为过载保护措施来设计。

影响打滑的因素有：摩擦系数或牵引系数过小，法向压力太小，摩擦副的弹性模量太小，几何形状与相对位置设计不合理。

摩擦传动的效率

提高传动效率可采用如下指施：蜗轮减速机

在设计上，尽量减少几何滑动；尽量缩短接触线长度，或采用点接触；采用摩擦系数小的轴承，采用有卸载装置的支承结构；采用自动压紧装置i固使刚性摩擦传动和支承具有足够的刚度；摩擦轮的工作直径适当取人些；采用高弹性模量、高硬度、高润滑油吸附性(湿式工作)和高摩擦系数轰(干式工作) 的材料制造摩擦传动件；加工合理的精度和粗糙度；采用合适的润滑油和润滑方。谐波减速器